使用鱼香ros的一键安装脚本成功安装了docker版本的ros，但是在启动了小乌龟节点和键盘控制节点后内存被完全塞满，宿主机完全卡死。考虑到ros甚至可以在2gb的树莓派上运行，而我的主机有16gb内存，应该是出现了一些错误。 在互联网上不懈地冲浪后终于找到了解决方法，执行以下命令即可解决： ulimit -Hn 524288 &&…