解决方法很简单，强制Steam进行缩放即可。 终端启动Steam： /usr/bin/steam -forcedesktopscaling 1.5 或是写入Desktop文件： Exec=/usr/bin/steam -forcedesktopscaling 1.5 %U

使用鱼香ros的一键安装脚本成功安装了docker版本的ros，但是在启动了小乌龟节点和键盘控制节点后内存被完全塞满，宿主机完全卡死。考虑到ros甚至可以在2gb的树莓派上运行，而我的主机有16gb内存，应该是出现了一些错误。 在互联网上不懈地冲浪后终于找到了解决方法，执行以下命令即可解决： ulimit -Hn 524288 &&…

Linux的3种网络模式 桥接模式 桥接模式下，主机可以通过虚拟网桥与虚拟机建立联系，虚拟机、主机共用同一个网关，他们相互之间能直接ping通。 NAT模式 虚拟机控制软件可以虚拟出一个网关出来，虚拟机之间可以进行通信，主机和虚拟机需要通过虚拟网络适配器进行通信。此模式下虚拟机可以与外界网络通信，也可以与主机通讯，但外界网络上的设备无法与虚拟机通信…

首先确保inCrossingFlag=0 首先，进入状态机条件：连续5次仅找到了右拐点 状态1: 所做的事：如果右下拐点能找到，就按照正常流程向上找到圆环最左点并补线；如果找不到，就用最右下的点向上找到圆环最左点并补线。 结束标志：连续三次没找到右下拐点 状态2: 所做的事：用最右下的点向上找到圆环最左点并补线 结束标志：右下角丢线现象好转 状态3…

原先的八邻域已经写好了，最近在写右圆环时又遇到了八邻域，但是逻辑似乎有些混乱，在此再次记录下八邻域的思路。 八邻域需要在一个固定起点处以一个顺时针或者逆时针的顺序对周围的点进行扫描。在我的程序中，如果在扫描的过程中发现一个白点突变为黑点，则说明找到了新的黑线。此时记录下这个黑点的位置，并将其作为下一个起点，如此往复，直到爬出完整的边界。 以下是在爬…

第一个博客，上线了anysets.tech，然后好像也没啥了，就这样吧。