在docker内使用ros时出现内存溢出的解决方法 – Anysets

在docker内使用ros时出现内存溢出的解决方法

2024-6-16 20:06

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docker,ROS,踩过的坑

147 字

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1 分钟内

使用鱼香ros的一键安装脚本成功安装了docker版本的ros，但是在启动了小乌龟节点和键盘控制节点后内存被完全塞满，宿主机完全卡死。考虑到ros甚至可以在2gb的树莓派上运行，而我的主机有16gb内存，应该是出现了一些错误。

在互联网上不懈地冲浪后终于找到了解决方法，执行以下命令即可解决：

ulimit -Hn 524288 && ulimit -Sn 524288

原帖：https://answers.ros.org/question/336963/rosout-high-memory-usage/

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