智能车圆环设计(以右圆环为例) 2025-2-14 15:16 | 0 | 智能车 116 字 | 1 分钟内 啊哈哈,时隔一年俺又回来写圆环辣哈哈哈 这圆环那是相当美味😋 吃啊!怎么都不吃啊!!! 1、状态1: 进入圆环 进入状态条件:右侧检测到拐点,而左侧没有(什么?拐点怎么检测?我不到啊) 对于圆环中间那一坨,可以通过查询单调性改变点来确定最外侧点