智能车圆环设计(以右圆环为例)

啊哈哈,时隔一年俺又回来写圆环辣哈哈哈
这圆环那是相当美味😋
吃啊!怎么都不吃啊!!!

1、状态1: 进入圆环

进入状态条件:右侧检测到拐点,而左侧没有(什么?拐点怎么检测?我不到啊)

对于圆环中间那一坨,可以通过查询单调性改变点来确定最外侧点

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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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