原先在X11下需要配置的环境变量如下： XMODIFIERS=@im=fcitx GTK_IM_MODULE=fcitx QT_IM_MODULE=fcitx SDL_IM_MODULE=fcitx GLFW_IM_MODULE=ibus 然而在Wayland环境下，Fcitx5不再建议设置这些环境变量，而是直接在系统设置->键盘->虚拟键盘下选择…

一、了解ntp服务器 NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）是一种用于在网络中同步系统时间的协议。通过 NTP，局域网或互联网中的所有设备都可以保持时间一致，这对于日志分析、任务调度、安全认证等场景至关重要。 在局域网环境中，通常会设置一台主机作为 NTP 服务器（时间源），其他设备作为 NTP 客户端 从该服务器同步时…

一、原理 在嵌入式开发中常会遇到需要某个程序或某个脚本自动启动的情况，本文介绍在Busybox启动方式下开机自动运行脚本的方法。 Busybox启动方式的自启动脚本在/etc/init.d/目录下，我们使用ls /etc/init.d/查看该目录 该目录中有两个特殊脚本，rcK和rcS。rcS会在系统开机时运行（S即为Start），rcK会在系统关…

零、准备 一、新建SquareLine工程并导出模板工程 打开SquareLine Studio，选择VSCode with SDL for development on PC，然后配置好目标设备的参数，新建工程即可。 新建完成后，我们简单的拉两个控件用于测试，建议选择一个可以交互的控件。 接下来，我们需要导出一个样板工程。选择Export->…

一、开启幸狐官方4.3寸DSI屏幕的支持 1、打开SDK目录/kernel-6.1/arch/arm/boot/dts/rk3506-luckfox-lyra.dtsi文件 2、将数据传输通道配置调整为 1 Lane 模式： 3、注释默认的初始化序列，并启用幸狐或树莓派官方 DSI 屏幕的初始化序列： 这里提供初始化序列的代码：…

一、选择WSL2环境 Luckfox官方的SDK环境部署章节推荐操作系统是Ubuntu22.04，因此我们选择Ubuntu22.04 LTS作为开发环境，在微软商店搜索Ubuntu即可找到并下载，直达链接。注意要下载LTS版本！ 安装完成后，进入WSL，执行以下命令以更新Ubuntu环境： sudo apt update && su…

git一定得ignore编译产物，不然等待你的将是几百条合并冲突！！！！！！

前言 第一篇我们在电脑上搭建了opencv环境以方便我们处理图像，并且成功对图像进行了二值化和压缩操作，接下来我们的目标很简单，就是找到图像的边界、并通过边界找到赛道中线。这一篇完成后，你应该可以实现巡线操作。 一、寻找图像的边界 目前我接触过两种图像边界的寻找方法，一个是八邻域，另一个是最长白列，两种算法各有优劣。 1、八邻域 我们先来讲八邻域，…

一、安装VSCode 1、前往VSCode官网：https://code.visualstudio.com/Download 点击红框内的按钮开始下载 2、打开安装包，如图，点击我同意此协议，点击下一步 3、选择安装目录，点击下一步 4、点击下一步 5、这里建议勾选将通过Code打开操作添加到目录上下文菜单，然后点击下一步 6、点击安装，等待安装完…

使用PyQt5开发带有opencv-python的应用时，如果桌面服务器是Xorg，那么会遇到一个错误： QObject::moveToThread: Current thread (0x2f01f2c0) is not the object's thread (0x35738860). Cannot move to target thr…