git一定得ignore编译产物，不然等待你的将是几百条合并冲突！！！！！！

啊哈哈，时隔一年俺又回来写圆环辣哈哈哈 这圆环那是相当美味😋 吃啊！怎么都不吃啊！！！ 1、状态1: 进入圆环 进入状态条件：右侧检测到拐点，而左侧没有（什么？拐点怎么检测？我不到啊） 对于圆环中间那一坨，可以通过查询单调性改变点来确定最外侧点

在写程序时，我们可以大致将菜单分解为以下几个部分： 1、旋转编码器驱动 2、按键驱动 3、屏幕显示驱动 4、菜单设计

先画个饼在这再说 一、前言 笔者一直习惯于在Linux环境下做开发，但是每次想要开发STM32程序时，需要Linux和Windows两边来回切换，很是麻烦。因为刚入门时就使用的是Keil5，导致只会使用这一成熟方便的IDE。所以笔者在Linux下折腾了一下STM32开发，于是就有了这篇文章。 二、所需工具 软件： STM32CubeMX（生成HAL…

一、安装VSCode 1、前往VSCode官网：https://code.visualstudio.com/Download 点击红框内的按钮开始下载 2、打开安装包，如图，点击我同意此协议，点击下一步 3、选择安装目录，点击下一步 4、点击下一步 5、这里建议勾选将通过Code打开操作添加到目录上下文菜单，然后点击下一步 6、点击安装，等待安装完…

使用PyQt5开发带有opencv-python的应用时，如果桌面服务器是Xorg，那么会遇到一个错误： QObject::moveToThread: Current thread (0x2f01f2c0) is not the object's thread (0x35738860). Cannot move to target thr…

https://i.y.qq.com/n2/m/outchain/player/index.html?songid=217611499&songtype=0 这是一个极其美妙而又令人着迷的故事。 时间系作品最容易出“bug”，这里的故事发生在冈部伦太郎从α线成功跳跃到β线后，具体的时间线待考证。 接下来我们来对这首歌的来源进行考证 虽说是个闭环，但…

All System is Normal Ride on ! Ride on !!! Switch engine drive >>>重新回顾第三代理之律者的诞生 Though my wing's been bloodstained and could never rid 即使双翼早已溅上无法洗净的血污 I'll try hard …

前言 第一篇我们在电脑上搭建了opencv环境以方便我们处理图像，并且成功对图像进行了二值化和压缩操作，接下来我们的目标很简单，就是找到图像的边界、并通过边界找到赛道中线。这一篇完成后，你应该可以实现巡线操作。 一、寻找图像的边界 目前我接触过两种图像边界的寻找方法，一个是八邻域，另一个是最长白列，两种算法各有优劣。 1、八邻域 我们先来讲八邻域，…

本次任务目标 理解预图像处理流程并完成预处理过程。 一、智能车图像处理环境介绍 智能车大多数组别使用C语言进行编程，而我们在本机处理图像时会用到OpenCV库，该库支持C++和Python，为保证兼容性，我们在编写图像处理部分代码时使用的是C++和OpenCV。 如果没有接触过C++语言和OpenCV也不用担心，对于C++语言我们只会用到C++的基…